Использование Geoscan Planner¶

Предварительная настройка¶

Подключите модем КРЛ к USB порту ноутбука.
Включите бортовое питание БВС.
Запустите программу MdmDisp.

В правом нижнем углу появится пиктограмма антенны и количество подключенных бортов.

Индикатор работы программы MdmDisp

3.1 При первом подключении необходимо настроить соединение с БВС, запустив программу NetTopology:

Нажмите на значок Поиск новых устройств.

Значок поиска новых устройств

Программа отобразит список обнаруженных модемов.

Примечание

После подключения к БВС, нажмите кнопку «Поиск новых устройств» повторно, чтобы остановить сканирование эфира.

Выберите появившийся Борт №xxx и нажмите на значок Добавить устройство.

Значок добавления устройства

Программа сохраняет список добавленных устройств.

При проведении повторных полетов достаточно запустить MdmDisp и убедиться, что подключение выполнено успешно.

Если БВС не обнаружен, запустить поиск бортовых модемов, нажав на значок MdmDisp правой кнопкой мыши и выбрав Переподключить.

Контекстное меню MdmDisp

Запустите программу Geoscan Planner.
В окне ввода логина и пароля введите свой логин и пароль пользователя продукта.
Во вкладке Полет выберите Подключить БВС - Поиск….*

Подключение БВС

Выбрать тип подключения MdmDisp. Задать IP-адрес localhost. В списке Борт установить для БВС - Порт 2.

Окно подключения БВС

Примечание

Параметры достаточно установить один раз. При последующих подключениях БВС воспользуйтесь кнопкой Подключить БВС панели инструментов. Приемник автоматически определит координаты и отобразит местоположение БВС на карте. В окне программы появятся панель телеметрии (слева) и панель приборов (справа).

Подключение БВС

Очистка внутренней памяти¶

Чтобы удалить всю информацию с внутреннего накопителя БВС, выберите Полет - Служебные команды - очистка внутренней памяти. Также можно воспользоваться кнопкой на панели инструментов. Дождитесь сообщения о завершении процедуры.

Меню служебных команд

Кнопка очистки памяти на панели инструментов

Калибровка магнитного компаса¶

Перед полетом в новой локации необходимо откалибровать магнитный компас БВС. Для этого выберите Полет - Служебные команды - команда «Откалибровать магнитометр» и следуйте указаниям в окне калибровки.

Проектирование полетного задания¶

Создайте Новый проект.

Создание нового проекта

Укажите имя проекта, параметры съемки, модель БВС и фотоаппарата.

Создание нового проекта полетного задания

Площадная аэрофотосъемка¶

Площадная аэрофотосъемка – съемка полигонов. Полигон – это область, ограниченная многоугольником. Оператор задает вершины многоугольника (не менее 3), а программа автоматически рассчитывает маршрут обхода.

Нажмите на значок Создать площадную аэрофотосъемку панели инструментов.

Создание площадной аэрофотосъемки

Щелчками кнопки мыши задайте на карте угловые точки исследуемого участка местности. Программа автоматически рассчитает маршрут обхода полигона.

Пример построения площадной аэрофотосъемки

Добавление и удаление вершин полигона¶

В готовый полигон можно добавлять вершины.

С зажатой левой кнопкой мыши переместите среднюю точку стороны полигона.

Добавление вершины

Вершина будет создана автоматически. В плавающем окне рядом с вершиной отобразятся ее координаты.

Результат добавления вершины

Для удаления вершины:

нажмите на вершину правой кнопкой мыши;
в контекстном меню выберите Удалить вершину.

Удаление вершины

Изменение направления линий облета¶

Необходимость оптимизировать полигон «по направлению» возникает, например, если на месте проведения работ сила и направление ветра неблагоприятны (сильный ветер вдоль линий облета полигона). Для изменения типа оптимизации щелкните правой кнопкой мыши на полигоне и выберите в контекстном меню вариант Оптимизация «направление».

Оптимизация по направлению

Одна из вершин полигона будет подсвечена. На ней появится бегунок для задания направления.

Корректировка направления облета

В результате будет построен новый маршрут облета полигона по заданному направлению.

Новый маршрут облета

Изменение точки входа¶

Если необходимо сменить точку входа в полигон, то выполните следующие действия:

Выделите полигон.

Выделенный полигон

Правой кнопкой мыши выделите точку, в которой нужно осуществить вход.
В появившемся контекстном меню выберите Начать здесь.

Изменение точки входа в полигон

У выбранной точки входа появится флажок

Линейная аэрофотосъемка¶

Команда Создать линейную аэрофотосъемку служит для облета линейных протяженных объектов, таких как: реки, дороги, нефтепроводы и т.п..

Нажмите на значок Создать линейную аэрофотосъемку панели инструментов.

Создание области линейной аэрофотосъемки

Однократными щелчками задайте маршрут обхода протяженного объекта по точкам разворотов. Программа автоматически построит линии облета.

Пример линейной аэрофотосъемки

Полет по точкам¶

Команда Создать полет по точкам может использоваться для обследования территорий или облета высотных объектов.

Нажмите на значок Создать полет по точкам на панели инструментов.

Значок создания полета по точкам

Однократными щелчками задайте маршрут полета по точкам.

Задание маршрута полета по точкам

Примечание

По умолчанию фотографирование во время полета по точкам не осуществляется. При необходимости настройте Режим фотографирования в панели Свойства.

Щелчком правой кнопки мыши по точке вы можете задать время «зависания» БВС. Выберите Задать задержку в точке и укажите время в секундах.

Точка ожидания¶

Команда Создать точку ожидания служит для удержания БВС в точке на высоте заданное время.

Нажмите на значок Создать точку ожидания на панели инструментов.

Значок создания точки ожидания

Щелчком мыши на карте задайте точку, в которой должно осуществляться ожидание.

Точка ожидания на карте

БВС будет на заданной высоте «удерживать» точку в течение указанного времени, после чего отправится по запланированному маршруту.

В экспертном режиме (см. полное руководство Geoscan Planner) можно изменить свойства: задать высоту точки ожидания, длительность ожидания, направление движения и активировать функции измерения ветра и бесконечного ожидания.

При активации варианта Измерение ветра. При этом точка ожидания окрасится в желтый цвет, а длительность измениться на 15с. Квадрокоптер, учитывая измеренные данные о ветре, будет плавнее идти по маршруту полетного задания.

Функция бесконечного ожидания служит для постоянного удержания точки (пока не сработает отказ по низкому заряду АКБ, приводящий к автоматическому возврату). При этом цвет точки ожидания изменится на темно-синий.

Внимание

Рекомендуется устанавливать точку ожидания с измерением ветра перед каждым полетным элементом на высоте полетного элемента, особенно если они расположены на значительном удалении друг от друга.

Внимание

Комплексы Геоскан не являются сертифицированными приборами измерения ветра, поэтому не могут быть использованы в качестве надежных источников данных о состоянии окружающей среды.

Точка посадки¶

Команда Создать точку посадки служит для указания места приземления БВС.

При отсутствии заданной точки посадки БВС по окончанию полетного задания вернется в точку старта.

Нажмите на значок Создать точку посадки на панели инструментов.

Значок создания точки посадки

Щелчком мыши укажите точку приземления БВС.

Предстартовая подготовка¶

Запустите Мастер предстартовой подготовки.

Запуск мастера предстартовой подготовки

Следуйте указаниям мастера предстартовой подготовки (большинство проверок выполняются автоматически). Задайте время автономного полета (время, в течение которого осуществляется полет независимо от наличия связи между НСУ и БВС) и высоту возврата после выполнения полетного задания или окончания времени автономного полета.

Внимание

Высота возврата должна быть такой, чтобы гарантировать отсутствие препятствий.

Полет¶

Нажмите на значок Старт.

Значок старта

Убедитесь, что ничего не мешает вращению лопастей и подтвердите запуск двигателей.

Подтверждение запуска двигателей

Автопилот проверит работу двигателей. На экране НСУ появится окно подтверждения взлета.

Подтверждение взлета

БВС осуществит взлет.

Примечание

БВС выполняет полет в автоматическом режиме, однако это не освобождает оператора от обязанностей по наблюдению за процессом полета. Постоянное наличие связи по радиолинии не является необходимым для успешного выполнения задания.

Возврат¶

Команда Возврат отправляет борт к стартовой точке. Достигнув положения над стартовой точкой, БВС выполняет посадку.

Нажмите на значок Возврат.

Значок возврата БВС

Посадка¶

Команда Посадка служит для выполнения снижения и немедленной посадки.

Нажмите на значок Посадка.

Значок посадки БВС

Внимание

Автоматическое замедление при посадке срабатывает по барометрической высоте. Не рекомендуется указывать точку посадки в месте, сильно отличающемся по высоте рельефа от места взлета.

Полет по требованию¶

Команда Полет по требованию позволяет отправить БВС на указанную точку на карте (с указанием превышения). По достижении указанной точки БВС начнет удержание данной точки, пока оператор не вмешается в выполнение полетного задания, либо пока не сработает автоматический возврат по отсечке батареи.

Нажмите на значок Полет по требованию.

Значок полета по требованию

Укажите точку на карте и задайте высоту полета над землей (Превышение).

Задание высоты полета по требованию

По достижении точки БВС будет удерживать указанные координаты.

Пример полета по требованию

Дистанционное управление¶

Активация режима дистанционного управления возможна после прохождения предстартовой подготовки и взлета.

Нажмите на Значок Дистанционное управление.

Значок дистанционного управления

Внимание

При активации ручного режима БВС прервет выполнение задания по площадной или линейной АФС. После отключения ручного режима выполнение будет продолжено.

Будет осуществлен переход в ручной режим управления.

По умолчанию дистанционное управление осуществляется через Управление скоростями. В таком случае выполняется векторный контроль отклонений кнопками в окне дистанционного управления или клавиш:

Окно дистанционного управления

W – полет прямо по курсу (вперед)
A — изменить направление полета в левую сторону (влево)
S — полет в обратную сторону относительно курса (назад)
D — изменить направление полета в правую сторону (вправо)
T — набор высоты (вверх)
G — снижение (вниз)
[ – изменить курс в левую сторону (вращение влево)
] – изменить в правую сторону (вращение вправо)

Копирование фотографий на SD карту¶

Чтобы скопировать фотографии с внутреннего накопителя на SD карту, выберите Полет - Служебные команды - Копирование фотографий на SD в меню Geoscan Planner. Также можно воспользоваться кнопкой на панели инструментов. Дождитесь сообщения о завершении процедуры.

Меню служебных команд

Кнопка копирования фотографий на карту SD на панели инструментов